В системе, показанной на рис. 1.10, известны массы тел
m1 = 1 кг, m2 = 3 кг. Коэффициент трения между телом m1 и
горизонтальной плоскостью µ = 0,1. Найти ускорение системы
тел при условии, что масса блока m = 0,5 кг. Блок считать однородным диском, проскальзывание нити по блоку отсутствует,
трением в оси блока пренебречь.
Answers & Comments
Ответ: a=28/15 м/с².
Объяснение:
Будем считать нить нерастяжимой и невесомой. Тогда ускорения обоих тел равны: a1=a2=a. Пусть T1 и T2 - силы натяжения нити, действующие соответственно на тела с массами m1 и m2. Так как по условию масса болка m≠0, то T1≠T2. На тело с массой m1 действует сила тяжести m1*g и противоположно направленная ей сила T1, на тело массой m2 - сила T2 и противоположно направленная ей сила трения μ*m2*g, где g - ускорение свободного падения. По второму закону Ньютона,
m1*g-T1=m1*a
T2-μ*m2*g=m2*a
Так как по условию масса блока m≠0, то к написанным уравнениям нужно добавить уравнение вращательного движения для блока. По третьему закону Ньютона, со стороны тела с массой m1 на нить действует сила -T1, равная и противоположно направленная силе T1. А со стороны тела с массой m2 на нить действует сила -T2, равная и противоположно направленная силе T2. Момент силы -T1 относительно оси блока M1=-T1*R, момент силы -T2 относительно оси блока M2=-T2*R, где R - радиус блока. И так как по условию трением в оси блока пренебрегаем, то согласно уравнению динамики вращательного движения для блока M1-M2=J*ε, где J и ε -момент инерции и угловое ускорение блока. Так как по условию блок является однородным диском, то J=m*R²/2. Таким образом, получены 3 уравнения:
m1*g-T1=m1*a
T2-μ*m2*g=m2*a
T2*R-T1*R=m*R²*ε/2
Так как ε=a/R, то третье уравнение можно записать в виде T2*R-T1*R=m*a*R/2. И тогда, после сокращения третьего уравнения на R, окончательно получаем систему из 3-х уравнений с 3-мя неизвестными:
m1*g-T1=m1*a
T2-μ*m2*g=m2*a
T2-T1=m*a/2.
Полагая g=10 м/с² и подставляя известные значения m, m1, m2 и μ, приходим к системе:
10-T1=a
T2-3=3*a
T2-T1=0,25*a
Решая её, находим a=28/15 м/с².