Можно. Межличностные отношения бывают разные: Речевые (мимика,поза,жесты) , и не речивыми ( в устной форме). Обобенности в обоюдном характре

Смотря, что понимать под непохожестью людей. Так например мальчик и девочка не похожи по половому признаку, однако дружба между ними может существовать, и понимание конечно тоже. Если взять двух людей, которые говорят на разных языках (китаец и француз), то языкового понимания у них не будет, но духовное вполне возможно. И таких примеров можно привести много, которые будут сходиться к одному, дружба и понимание могут возникнуть независимо от "похожести" людей. Хотя наверно, слепому человеку будет сложно найти связь с глухонемым... но и здесь могут возникнуть варианты.