Определить можно:

1.по виду,

2. по запаху 

3. по консистенци.
Например:

Уксусный альдегид-это бесцветная  жидкость с резким запахом, хорошо растворяется в воде, спирте, эфире.
Этиленгликоль в очищенном виде представляет собой прозрачную бесцветную жидкость слегка маслянистой консистенции. Не имеет запаха.
Ацетон - это бесцветная легкоподвижная летучая жидкость с характерным запахом.