В ту же зиму выступил Всеволод, сын Юрия, внук Всеволода [Большое Гнездо], против татар. И встретились они у Коломны, и была битва великая. И убили воеводу Всеволодова Еремея Глебовича, и многих других мужей Всеволода убили, а Всеволод прибежал во Владимир с малой дружиной....

какое событие или где это произошло?