Verified answer

1). Колеса относительно рельса и колесная ось относительно вагона - трение качения. Во втором случае речь идет о шарикоподшипниках.

2). Парашютист относительно воздуха - трение скольжения.

3). Стол относительно пола. Пока на стол не действуют никакие силы, кроме силы тяжести и силы реакции опоры, - трение отсутствует.

Как только к столу будет приложена сила (скажем, перпендикулярно силе тяжести), стремящаяся сдвинуть стол,  - возникнет сила трения покоя, препятствующая началу движения стола.

При увеличении действующей на стол силы и достижении критического значения силы трения покоя (зависит от состояния соприкасающихся поверхностей и массы стола) стол начнет движение по полу, и силой, препятствующей этому движению, будет уже сила трения скольжения.