Отправляя в Европу Великое посольство, Петр I преследовал многие цели. Прежде всего, конечно, создание антитурецкой коалиции со странами-соседями. Вкупе с этим Петр намеревался закупить оружие и кораблестроительные материалы, книги, научные труды европейских ученых. Высшая цель не была достигнута - Европейцы отказались воевать с Османской империей.

Посольство было прервано известием о Стрелецком бунте у стен Новоиерусалимского собора. Петр поспешно вернулся в Россию.