Верно ли утверждение, что в 1380г многие русские правительства пришли добровольно под власть Москвы?

Какие люди между собой знакомы:
Калита
Мономах
Челубей
РАДОНЕЖСКИЙ
Дмитрий Донской
Пересвет
Батый
Чингисхан
Ахмед
Хан узбек