Я видел, как из леса вышел волк.
Придаточное предложение отвечает на вопрос «что?» (а не «как?»): видел — что? — как из леса вышел волк.

Я хочу, чтобы вы действовали смелее и решительнее.
Придаточное предложение отвечает на вопрос «чего?»: хочу — чего? — чтобы вы действовали смелее и решительнее. Это придаточное изъяснительное, а не придаточное цели (как можно было бы подумать по союзу чтобы).