Мы чувствуем влагу и температуру воды(холодная или горячая)

Это из-за рецепторов

Рецепторы, сосредоточенные в самых верхних слоях кожи, посылают сигналы в наш мозг о соприкосновении с предметами, причем импульсы, сигнализирующие о действии на кожу, поступают только в момент соприкосновения, а потом прекращаются.