Обозначим собак Х. У каждой собаки  4 лапы. Количество лап у собак 4Х. Разница между количеством собак и лап равна 21. Получаем уравнение:

4Х - Х = 21

3Х = 21

Х = 21: 3

Х = 7

Вывод: собак 7.

Проверяем: 7 собак умножить на количество лап каждой, т.е 4. Получится 28. Лапбольше, чем собак на 21.

1) 7 х 4 = 28 лап у всех собак

2) 28 - 7 =21 разница между количеством лап и количеством собак.

Ответ: в стае 7 собак.