Современные польские сухопутные войска сформировались после Второй мировой войны при поддержке Советского Союза. До настоящего времени на вооружении войск находится много советского или выпущенного по советской лицензии оружия.

После войны в Польше было создано семь военных округов, затем в 1949 году, когда министром обороны Польши был маршал К. Рокоссовский, их численность уменьшилась до четырёх, а с 1953 года до 1992 года было три военных округа (Поморский, Силезский и Варшавский). Два округа, развёрнутые у немецкой границы, в 1990 году имели по четыре дивизии, которые были развёрнуты в соответствии с советской военной доктриной[1]. В третьем округе была только одна дивизия.

Штатная численность составляла 205 тысяч военнослужащих, из которых 168 тысяч были призывниками. С окончанием холодной войны численность была значительно сокращена. Вместо девяти дивизий осталось четыре дивизии и шесть бригад. С 1999 годаосталось только два округа: северный Поморский со штабом в Быдгощи и южный Силезский (Шлёнский) со штабом во Вроцлаве.

После создания Инспектората обеспечения Вооружённых сил[~ 1] (польск. Inspektorat Wsparcia Sił Zbrojnych) структура сухопутных войск значительно изменилась.

Польские войска принимали участие в военных действиях в Афганистане, Ираке, Чаде