Ответ:

Ивана Алексеевича (сводный брат по отцу и царю Алексею Михайлович (Тишайшему)

(Пётр от Нарышкиных

Иван от Милославских)

Объяснение:

Пётр был здоровый, но слишком мелкий (10 лет)

Иван взрослый, но немножечко "того " и овощ. Поэтому решили, что лучше двоевластие (двоецарствие), а потом пришла сестра Софья, сказала "нет" и стала регентом, подговорив стрельцов.