Возьмемся (как?) за руки, ребята!

"За руки" будет обстоятельством, так как вопрос "как?" здесь поставить рациональней, выражение "взяться за руки" устойчивое.

Но, так же есть вариант:

Возьмемся (за что?) за руки, ребята! Я считаю, что он здесь будет маловероятным и неуместным.