нет, внутренняя энергия от положения этого тела относительно других не зависит.. .  

внутренняя энергия может меняться за счет изменения структуры тела; за счет изменения температуры тела; за счет распада элементов (превращения одних ядер в другие) , из которых состоит тело; за счет изменения химического состава (химические реакции),.. .

но т. к. в нашем случае тело абсолютно твердое, несжимаемое (одним словом - Марсианское) , внутренняя энергия не зависит от того, о чем спрашивается.. .