Ответ:

Вы наверное не раз замечали, что после завтрака, обеда и ужина остается грязная посуда.

Объяснение: если глагол отвечает на вопросы "Что делать? Что сделать?", то в слове пишется ТЬСЯ, если же в вопросе нет мягкого знака: "Что делает? Что сделает?", следовательно в слове пишется ТСЯ