Так: 20 г водорода - это 20/2=10 моль. Для сжигания его по реакции: 
2 Н2 + О2 -----> 2 Н2О требуется в 2 раза меньше, то есть 5 молей кислорода. 
Объем 1 моля ЛЮБОГО ГАЗА при н.у. равен 22,4 л, соответственно объем 5 молей 112 л, а масса 32*5=160 г. Получится 10 молей или 18*10=180 г воды (водяного пара). А химию зря ненавидишь. Если к ней относиться нормально, то это очень интересная и полезная наука.