Во первых, язык нужен для того, чтобы люди могли обмениваться мыслями при всякого рода совместной деятельности..

Главное - Во первых, язык нужен для того

Придаточное -  чтобы люди могли обмениваться мыслями при всякого рода совместной деятельности..