Ответ:

эпитеты стихотворение зимняя дорога

волнистые туманы, печальные поляны, зимняя дорога, скучная, тройка борзая, колокольчик однозвучный, сердечная тоска, мерный лук, лунный лик.

Какую роль они играют в стихотворении?

Эпитеты создают атмасферу происходящего, той самой грусти и печали, которая пришла с наступлении зимы.

Для чего автор их использует?

Чтобы передать тот образ скучной и монотонной дороги описывающий однотонность происходящего, который вызывает сердечную тоску под песни ямщика и взгляду встречается глушь и снег