Ответ:

Вассалитет (фр. Vassalité, от лат. Vassus - «слуга») - система иерархических отношений между феодалами.

Состоит в личной зависимости одних феодалов (вассалов, министериалов, голдовников ) от других (сеньоров, сюзеренов). Широко была распространена в средневековой Западной Европе