Ответ:

парная (иначе — смежная), когда рифмуются между собой две соседние строчки:

Пружина чести — наш кумир,

И вот на чем вертится мир

перекрестная, когда первая строчка рифмуется с третьей, вторая с четвертой и т. д.:

Во глубине сибирских руд

Храните гордое терпенье.

Не пропадет ваш скорбный труд

И дум высокое стремленье