Начальная форма (что делать?, что сделать?): нужно поздороваться, не стоит огорчаться, хочет порадоваться, необходимо заняться, пора просыпаться, время прощаться.

Глаголы 3-го лица., наст. времени (что делает?): здоровается с другом, очень огорчается, радуется встрече, занимается спортом, рано просыпается, прощается до завтра.