(главное слово обозначено х)

обмениваться (х) мыслями (зависимое слово): глагол (х) + существительное

совместной (зависимое слово) деятельности (х): прилагательное + существительное (х)

коллективный (зависимое слово) опыт (х): прилагательное + существительное (х)

общественного (зависимое слово) опыта (х): прилагательное + существительное (х)