Согласование – тип подчинительной связи, где зависимое слово  стоит в том же роде, падеже и числе.

Примеры: крутой нрав, первый луч, душистый цветок.

Управление – тип подчинительной связи, при которой зависимое слово употребляется в том косвенном падеже, которого требует главное слово.

Примеры: думать о детях, стоять в очереди, заботиться о родителях.

Примыкание - главным словом здесь является неизменяемая часть речи. В этих случаях слова связаны лишь по смыслу.

Примеры: кричать громко, находиться внизу, прийти сегодня.