пришел-сказуемое,доктор-подлежащее,однажды-наречие,к папе дополнение.но это не точно!!

Ответ:

Однажды пришёл к папе доктор.( повест., невоскл., распр, прост.)

Однажды - наречие подчеркивается пунктиром с точкой, пришёл -глагол подчеркивается двумя чертами, к папе- второстепенный член подчеркивается пунктиром, доктор- подлежащие подчеркивается одной чартой.