Высота прямого цилиндра равна 5 см., а радиус основания 4 см. Точки A и B, взятые на боковой поверхности, расположены от нижнего основания на расстоянии 2 см. и 3 см. Найдите наименьшее расстояние от оси цилиндра до отрезка AB, если длина отрезка AB равна 5 см.