я-местоимение

прошу-глагол

тебя-местоимение(доп.)

передать-гл.

привет-сущ.

моему-местоимение

другу-сущ(выраженно дополнением)

Серёже-сущ(выраженно доп.)

Я прошу тебя передать привет моему другу Серёже.

_ _____  ----  ________  _____  -------------------------

   _____         ________