Ответ:

инфинитив, если не ошибаюсь

Відповідь:

Я решился взять (==) себя в руки.

Пояснення:

решился взять - составное глагольное сказуемое, где взять - инфинитив (неопределенная форма глагола, которая отвечает на вопрос что делать? что сделать?). Подчёркивается двумя чертами оба слова (==) . Как часть составного глагольного сказуемого инфинитив используется в двусоставном предложении.