Ответ:

Через 35 минут

Пошаговое объяснение:

Яша-30 минут

Петя-40 минут

Петя вышел на 5 минут раньше Яшы. Это значит что Яша опаздавает по времени до Пети на 5 минут (на 5 минут дольше)

Соответственно - 30+5=35 минут