Задача по физике на динамику. Прошу с полным решением и с чертежом!Через блок перекинута нерастяжимая веревка. По обеим концам с ускорением a1 и a2 относительно веревки поднимаются обезьяны, массы которых m1 и m2, причём m1>m2. Определить силу натяжения верёвки.