Оба утверждения верные. 

a)  любые четыре точки не лежат в одной плоскости - да

б) если выполняется конкретное условие вот такое - Через любые три точки, не лежащие на одной прямой, проходит плоскость, и притом толькоодна. а так как тут не написано что что точки не лежащие на одной прямой, значит это утверждение не верно.