Ответ:

1) В сумерках начали появляться первые звёзды, и ночью зажглись огни на пароходах.

Схема: [=-] и [=-]

2) Со стороны леса послышался сильный шум моторов, и вскоре показались фашистские танки. [=-] и [=-]

3) В такую погоду птица не вылетает из гнезда, и только врач в метель выезжает к больному [-=] и [-=]

4) Нам успеют передать книгу, и мы сможем подготовиться к предстоящему выступлению. [=] и [-==]

5) На площади шёл митинг, и я поспешил туда. [=-] и [-=]