Деепричастный оборот выделяется запятыми с двух сторон, в разборе предложения обозначается: ДО (деепричастный оборот) и подчеркивается обстоятельством (-.-.-.-)

1. Туристы, решив отдохнуть, подошли к подножию Эльбруса. Т.е. туристы решили и подошли, заменяем глагол решили деепричастием решив (что сделав?)
2. Дружно взявшись за работу, вы непременно закончите её в срок. Т.е. вы возьмётесь и выполните, заменяем глагол возьмётесь деепричастием взявшись (что сделав?)
3. Отряд, увидев цель похода - горное озеро, зашагал бодрее. Т.е. отряд видел и зашагал, заменяем глагол видел деепричастием увидев (что сделав?)
4. Друг, отказавшись от поездки, всё-таки очень жалеет об этом. Т.е. друг отказывается и жалеет, заменяем глагол отказывается деепричастием отказавшись (что сделав?)