Стрелецкое войско:за службу стрельцы наделялись земельными наделами и жили со своими семьями в отдельном поселке (Стрелецкой слободе). Соответственно вести военные действия во время сева или жатвы было невозможно.Устройство стрелецкого войска было таково, что и стрельцы, проживая в мирное время по своим слободам и занимаясь ремёслами и мелкой торговлей, больше походили на поселённое ополчение, чем на регулярное войско. К тому же обучение этого войска было поставлено очень слабо с военной точки зрения. При встречах с лучше обученными регулярными войсками шведов, русские, если не подавляли численностью, всегда должны были отступать.
Регулярная армия Петра 1: была организована по немецкому образцу и была более эффективной. Военные за службу стали получать жалованье. Для дворян служба была обязательной, для просттых людей объявлялся рекрутский набор.К 1692 году  Семеновский и Преображенский полки были окончательно сформированы и обучены.