1) Царь Михаил Романов Алексеевич. Начал сбор казны, хлеба и имуществ для содержания войска, принимавшего участие в борьбе за освобождение государства от внешних и внутреннех врагов, возобновление сношения с иностранными государствами

2) Царь Алексей Михайлович. Составлено соборное уложение, был издан указ тайных дел, провёл реформу в армии.

3) Царь Федор. Готовился проект о введении в России чинов – прообраз петровской "Табели о рангах", который должен был разделить гражданскую и военную власти. Для централизации управления некоторые приказы были объединены и переданы под управление И.Ф.Милославского. Недовольство злоупотреблениями чиновников, притеснения стрельцов привело к восстанию городских низов, поддержанных стрельцами, в 1682.