Конечно,

если например мы едем в машине и рядом с нами едет мотоциклист с такой же скоростью то относительно его мы не двигаемся, а если выбрать систему отсчёта связанную с деревом то относительно него мы движемся

траектория движения тела, его скорость зависит от системы отсчета - вы в купе вагона с подругой, относительно Земли она движется, относительно вагона - нет.