Расчесав лошадям гривы, экипажи тронулись в путь.

✓ После того, как лошадям расчесали гривы, экипажи тронулись в путь.

Подходя к воротам фабрики, прозвучал гудок.

✓ Подходя к воротам фабрики, я услышал прозвучавший гудок.

Рассевшись по машинам, заревел мотор.

✓ Мотор заревел после того, как мы расселись по машинам.

Перейдя неглубокий овраг, нас остановили.

✓ Перейдя неглубокий овраг, мы были остановлены.

Подходя к школе, у меня были самые мрачные предчувствия.

✓ При подходе к школе у меня появились самые мрачные предчувствия.

Напившись у колодца, между ребятишками завязался разговор.

✓ Напившись у колодца, ребятишки завязали разговор.

_____

Ошибка в построении деепричастного оборота, который должен 'опираться' на лицо или предмет (существительное) - подлежащее.