Жалобно пищали, иными словами, вызывали жалость, наводили грусть.

Скорбно - скробить по кому то, по таким звукам можно понять, что о чём то сожалеют или скучают.

Плаксиво - излишняя чувствительность, грань слёз, всхлипов.

невесело - печально, без особой радости.

Горько - отчаянно, с жалостью, с безысходностью.