Ответ:

vassalité, от лат. vassus — «слуга») — система иерархических отношений между феодалами.

Состоит в личной зависимости одних феодалов (вассалов, министериалов, голдовников[1]) от других (сеньоров). Широко была распространена в средневековой Западной Европе[2].