Так как на рисунке показана вписанная окружность, от вершины до касания с двух сторон значения одинаковы.

То есть левая сторона будет 9 + 10 = 19

Правая будет 9 + 16 = 25

Нижняя будет 10 + 16 = 26

Периметр будет 19 + 26 + 25 = 70

Ответ: 70