Ответ:

1. They always visit their grandmother during summer holidays.
(Они всегда навещают их бабушку во время летних каникул.)
В предложении используется время Present Simplе, т.к действие происходит регулярно(cлово-маркер: always) Глагол не меняет свою форму, потому что в роли подлежащего выступает местоимение they.

2. Joy isn't driving a car into town now.
(Джой не едет на машине в городе сейчас.)
В предложении используется время Present Continuous, т.к действие не происходит конкретно в данный момент(слово-маркер: now). К глаголу добавляется окончание -ing, а перед глаголом ставится isn't, потому что подлежащее(Joy) можно заменить местоимением he.

3. I washed up yesterday evening.
(Я умылся вчера вечером.)
В предложении используется время Past Simple, т.к действие произошло в прошлом(слово-маркер: yesterday). К глаголу приписывается окончание -ed.

4. His uncle is making a speech now.
(Его дядя произносит речь сейчас.)
В предложении используется время Present Continuous, опять-таки потому, что действие просходит конкретно сейчас(слово-маркер: now). К глаголу приписывается -ing, а перед ним ставится is, т.к подлежащее(uncle) можно заменить местоимением he.

5. It usually rains in the Lviv in autumn.
(Обычно осенью во Львове идут дожди.)
В предложении используется время Present Simplе, т.к действие происходит регулярно(cлово-маркер: usually). К глаголу приписывается окончание -s, ведь подлежащее - местоимение it.