Кольцо K и муфта M связаны легкой нитью. Муфту M перемещают со скоростью v1=68 см/с по горизонтальной направляющей AB(см. рис. 21), при этом кольцо K движется по гладкой проволоке CD, которая является дугой окружности радиуса R=1,9 м. В некоторый момент (см. рис.) нить составляет угол a(cos a =15/17) с направляющей AB и угол b (cos b =4/5) с касательной к CD.
В рассматриваемый момент времени найдите:
а) скорость v2 кольца в лабораторной системе отсчёта,
б) скорость u относительную кольца в поступательно движущейся системе отсчета, связанной с муфтой,
в) силу T натяжения нити.
Длина нити l=5R/3. Масса кольца m=0,1 кг. Направляющая AB и дуга CD закреплены в лаборатории. Система находится в горизонтальной плоскости.
Answers & Comments
а) Примем, что нить нерастяжима в продольном направлении. Рассмотрим движение нити. Она двигается сложным образом: одновременно вращательно и поступательно. Выделим составляющие каждой скорости: проекции на нить и на направление, перпендикулярное нити. Равенство проекций скоростей на направление, перпендикулярное нити, необязательно: нить может "изгибаться", то есть компоненты скоростей, которые вращают нить, не влияют на длину нити, однако составляющие, спроецированные на нить, влияют — они стремятся растянуть эту нить в продольном направлении. Нужно потребовать их равенство:
б) Прибавим к кольцу и муфте вектор . Получим, что M неподвижна, а К движется по окружности с центром в точке M, поскольку расстояние между кольцом и муфтой постоянно. Поэтому вектор перпендикулярен прямой, содержащей нить (вектор мгновенной скорости всегда направлен по касательной к окружности). После нехитрой геометрии приходим к углу между вектором и вектором . Он равен . Итак, . Возводя в квадрат, получаем: . После подстановки ранее найденных значений получаем .
Впрочем, можно было и проще: заметим, что сумма проекции векторов и на прямую, содержащую нить, равна нулю. Поэтому, зная, что искомый вектор перпендикулярен этой прямой, можно сразу получить ответ:
в) Перейдем в систему отсчета, связанную с муфтой. Центростремительное ускорение кольца равно . Тогда искомая сила равна