радиус окружности, вписанной в равнобедренный треугольник, можно найти по формуле s/р

т.е. площадь треугольника поделить на полуперметр

площадь считает по формуле Герона

р=(25+25+40)/2=45

р-а=45-25=20

р-b=45-25=20

р-с=45-40=5

S=√(45*20*20*5)=20*5*3=300

r=300/45=20/3=6  2/3 (см)