Verified answer

Выделите грамматическую основу в предложении.

Пить чай (---) на травке (-.-.-) считалось большим (~~~) удовольствием (=).

Пить - подлежащее, выраженное инфинитивом;

считалось удовольствием - СИС, выраженное вспом. глаголом и существительным.