-ться пишется в том случае, если глагол соответствует вопросу "что делать?", "что сделать?"

-тся пишется в том случае, если глагол соответствует вопросу "что делает?", "что сделает?"

1) Миша (что делает?) учится хорошо

2) Лера (что делает?) общается с подругой

3) Публика (что делает?) восхищается талантом певца

4) Маша (что делает?) купается в речке

5) Лена никогда не (что делает?) ленится