"Если завтра вы увидите его, то попросите, чтобы он ко мне заехал на минутку."

Синтаксический разбор:

   Если (слово условия)

   завтра вы увидите его (придаточное условное предложение)

   то (союз условия)

   попросите (глагол-сказуемое)

   чтобы он ко мне заехал на минутку (дополнение + обстоятельство времени).