Юридична оцінка дій Петрова і Комарова буде залежати від конкретних обставин і відповідних законів та правил у вашій юрисдикції. Однак в загальному контексті можна надати деякі загальні коментарі:

1. Дії Комарова: Напад і погрози вогнепальною зброєю є кримінальними діями в багатьох юрисдикціях. Це може бути класифіковано як злочин пограбу або погрози з використанням зброї. Тяжкість цього злочину може варіюватися в залежності від тяжкості погроз та фактичного застосування зброї.

2. Дії Петрова: Дії Петрова, спрямовані на самозахист під час нападу Комарова, можуть бути визнані в законі як дії в обороні. Особа має право на самозахист у випадках, коли вона розуміє, що їй загрожує небезпека фізичної або життєвої небезпеки.

Залежно від конкретних обставин, дії Петрова можуть бути класифіковані як законний самозахист або, у деяких випадках, може ставити під сумнів законність його дій, якщо застосування сили було неспропорційним або надмірним.

У випадку, коли Петров заподіяв Комарову тілесні ушкодження, тяжкість та кваліфікація цих ушкоджень також може вплинути на оцінку дій Петрова та може бути розглянута за відповідними законами про тілесні ушкодження чи напади.

Для отримання більш точної юридичної оцінки важливо звернутися до професійного юриста, який має знання щодо конкретної юрисдикції та конкретного законодавства, що застосовується в даному випадку.