Ответ:

Определить грамматическую основу в предложении:

Хорошо быть уверенным, что если нужно, то тебе помогут.

Грамматическая основа - подлежащее, сказуемое. В этом предложении есть только сказуемые : хорошо быть уверенным ; нужно ; помогут.