Початки зародження ідеї Соборності сягають часів повстання під проводом Богдана Хмельницького. Цей козацький гетьман вважав, що Військо Запорізьке мало б контролювати не лише козацькі терени нинішнього Подніпров'я, але й загалом землі Русі-України. Родинні корені Хмельницького – із Західної України. Співпраця обох частин України здійснювалася переважно через культурні зв'язки та спільні інтереси. Наприклад, під час періоду Козацької Речі Посполитої культурні зв'язки між західними та східними українцями були досить активними, що сприяло розвитку літератури, мистецтва та інших аспектів культури. Також співпраця здійснювалася у військовій сфері, коли козаки з обох частин України долучалися до спільних бойових операцій проти загарбників.