Verified answer

Вспомните, что вы знаете из истории русско-английских отношений в 16 веке.  

История русско-английских отношений в 16 веке началась в того, что Англия находилась в состоянии необходимости расширять торговые границы; выбор пал на Московское государство в 1553 году.

В 1553 году была совершена экспедиция Ричардом Ченслером. Он делал выводы о том, как живут люди и как правил Иван Васильевич в Московии.

Еще через 2 года, а именно в 1555 году в Лондоне была учреждена Московская кампания.  

А в 1568 году в Московское государство отправляется Джордж Турбервилль с целью расширить торговые связи Англии с Россией. В 1573 году в Московию отправился Горсей со своей кампанией. Из-за него торговые отношения ухудшились, так как он попал в немилость.  

С какой целью писали русские купцы челобитную царю Алексею Михайловичу "...англичане торговые люди, все Карлосу королю не подручны и от него отрешились"?  

Наверное, русские купцы писали это с целью ввести таможенные пошлины. Они жаловались царю о том, что англичане и заморские товары везде и торгуют они на более простых условиях. Они также сетовали на коррупцию.  

О каком событии идёт речь? Каким был ответ царя?

Вероятно, речь идет о мятеже, который прошел в Москве. За два года до этого купцы дали челобитную царю. Царь отказал им в помощи, что также было своеобразным вкладом в ускорение развития мятежных настроений.