Помогите решить задачку))

Даны векторы:
a { -1; 2; 0 }
b { 0; -5; -2 }
c { 2; 1; -3 }

Найти координаты векторов:
p = 3b - 2a + c
q = 3c - 2b + a

Помогите, очень срочно